Kita telah ketahui bahwa penyebab suatu benda mengalami
gerak translasi karena adanya gaya yang bekerja pada benda tersebut. Lalu apa
yang menyebabkan benda tersebut mengalami gerak rotasi?
Pada gerak rotasi, sesuatu yang menyebabkan
benda untuk berotasi atau berputar disebut momen gaya atau torsi. Konsep momen
gaya atau torsi dapat dilihat pada saat kita melepaskan mur baut dengan menggunakan
kunci pas atau kunci inggris.
Gambar di atas merupakan contoh aplikasi momen
gaya pada kunci pas.
Momen gaya merupakan besaran yang dipengaruhi oleh
gaya dan lengan kuasa atau lengan torsi. Lengan torsi sebuah gaya didefinisikan
sebagai panjang garis yang ditarik di titik sumbu rotasi sampai memotong tegak
lurus garis kerja gaya. Coba perhatikan gambar di atas, untuk memutar baut
diperlukan lengan kuasa d dan gaya F. Momen gaya
didefiniskan sebagai hasil kali silang antara lengan gaya d dan gaya F,
atau
τ = d x F
Sedangkan besar momen gaya didefinisikan sebagai
hasil kali antara gaya yang bekerja dengan lengan yang saling tegak lurus.
Bagaimana jika membutuhkan sudut tertentu (α)? Besarnya dapat memenuhi
persamaan berikut.
τ = d . sin α . F
atau
τ = d F sin α
Gaya dorong F diberikan pada kunci dengan
membentuk sudut α terhadap arah mendatar. Semakin
besar gaya yang diberikan, semakin cepat baut itu berputar. Semakin besar jarak
baut dari tempat gaya bekerja, maka semakin besar momen gaya sehingga baut tersebut
lebih mudah berputar.
Momen inersia merupakan besaran vektor sehingga
memiliki nilai dan arah. Arah momen gaya (τ) tegak lurus terhadap d
dan F.
Jika d
dan F
terletak pada bidang yang tegak lurus sumbu putar, maka vektor τ
arahnya sepanjang sumbu putar menurut kaidah tangan, seperti ditunjukkan pada di
bawah ini.
Pada gambar di atas terlihat genggaman jari
bertindak sebagai arah rotasi, dan ibu jari sebagai momen gaya.
Momen gaya ada dua macam, yaitu momen gaya
positif dan momen gaya negatif. Momen gaya (τ) negatif jika berotasi searah
jarum jam dan momen gaya (τ) positif jika berotasi berlawanan arah
jarum jam.
Contoh
Soal
Dua orang anak menaiki jungkat jungkit. Anak A
masanya 32 kg menaiki jungkat jungkit sebelah kanan dengan jarak 2 m dari titik
tumpu, sedangkan anak B masanya 38 kg menaiki sebelah kiri yang jaraknya 1,6 m
dari titik tumpu. Jika kita anggap percepatan gravitasi di lokasi tersebut adalah
10 m/s2, berapa torsi masing masing anak? Berapa torsi totalnya? Ke
mana arah putaran jungkat jungkit?
Penyelesaian:
Jika kita misalkan anak A yang bermassa 32 kg
mengakibatkan torsi A (τA) dan anak B bermassa 38
kg menyebabkan torsi B (τB) maka:
τA
=
d.F = d.w = dmg
τA = (2 m)(32 kg)(10 m/s2)
τA = 640 kgm2/s2
τB
=
d.F = d.w = dmg
τB
=
(1,6 m)(38 kg) (10 m/s2)
τB = 608 kgm2/s2
Torsi pada anak A akan membuat jungkat jungkit
bergerak berlawanan arah jarum jam maka torsinya bernilai positif, sedangkan torsi
pada anak B membuat jungkat-jungkit bergerak searah jarum jam maka
torsinya bernilai negatif. Maka besar torsi total adalah :
Τtotal = τA – τB
Τtotal = (640
kgm2/s2) – (608
kgm2/s2)
Τtotal = 32
kgm2/s2
Karena nilai total torsinya positif maka arah
putarannya berlawanan arah jarum jam.
ada yang salah dg jawabannya. Nilai torsi akan negatif jika arahnya berlawanan arah jarum jam, dan akan bernilai positif jika searah dg jarum jam. Terimakasih.
BalasHapusTerima kasih juga. Itu saya buat berdasarkan kaidah tangan kanan dan sekerup. Sebenarnya yang mana saja bisa digunakan sesuai dengan kesepakatan atau perjanjian saja. Silahkan baca Cara Menentukan Arah Torsi (Momen Gaya)
HapusTorsi pada anak A akan membuat jungkat jungkit bergerak searah arah jarum jam maka torsinya bernilai negatif, sedangkan torsi pada anak B membuat jungkat-jungkit bergerak berlawanan arah jarum jam maka torsinya bernilai positif. Maka besar torsi total adalah :
BalasHapusΤtotal = τB – τA
Τtotal = (608 kgm2/s2) – (640 kgm2/s2)
Τtotal = - 32 kgm2/s2
Karena nilai total torsinya negatif maka arah putarannya searah jarum jam.
.
.
.
.
yakin gak ada kesalahan ?
Terima kasih atas kunjungannya gan. Memang ada kekeliruan dalam menentukan arah torsi anak A dan B. Itu sudah dikoreksi.
Hapus